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Research Opportunities

Robotics

Work description

• Conduct a survey of requirements for the development of a UAV for the indoor and outdoor scenario.
• Development of Deep Learning algorithms for identifying pathologies in photovoltaic panels.
• Development of algorithms that allow inventory reconciliation to be carried out in indoor scenarios through barcode reading.
• Development of algorithms that allow inspection of photovoltaic panels in outdoor scenarios.
• Development of a sensory payload that can be integrated into the developed prototype.
• Implement the algorithms in the ROS framework.
• Carry out preliminary flight tests with the developed UAV.
• Exercise a critical spirit in evaluating the research process and the results obtained.

Academic Qualifications

• Master's degree in electrical engineering, computer science, bioengineering or a related field.

Minimum profile required

• Master's in Electrical Engineering

Preference factors

• Over 2 years of experience in developing robotic platforms, their conceptualization and design.
• Robot operative system ROS/ROS2, PX4, LiDAR, Stereo and Monocular vision, Perception, AI, ML, Path Planning Control, Sensor Fusion Algorithms.
• Previous experience in Deep Learning for identifying photovoltaic panels.
• Previous experience in AutoPilot for UAV / UAS.
• Previous experience in 3D modeling using Solidworks and Fusion;
• Real-Time Operating Systems: FreeRTOS.
• Participation in scientific projects and writing scientific documents.

Application Period

Since 30 Jan 2025 to 12 Feb 2025

Centre

Robotics and Autonomous Systems

Scientific Advisor

André Dias

What we offer

• Multicultural and collaborative environment
• A multicultural, international and collaborative environment that makes it easier to exchange ideas, work in networks and create synergies.
• International projects
• The possibility of working in international projects with some of the most important companies in the field.
• Mentoring
• Mentoring with the best researchers in the fields of electrical and industrial engineering, bioengineering, information technology and physics.
• Self Improvement
• The possibility of participating in international conferences, workshops, seminars and vocational training.
• Other Benefits and Perks
• Flexible working time, health insurance, discounts in hotels, transportation, etc.
• Informal Events
• Annual informal events, such as the multicultural party.

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